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基于“行走小车+钢丝绳”形式的液压控制系统的原理

编辑：北京凌鹰   浏览：1031   添加时间：2022-02-28 13:20:53

操作控制上，依然采用人工操作无线遥控器模式，遥控控制管片提升液压缸的伸缩带动钢丝绳传动，进制平衡梁的升降来抓取管片，原理简单，操作方便。

如图5所示，其系统控制原理在于：利用运输双梁上套液压缸作为控制钢丝绳动作的执行机构，液压缸的动力源与盾构螺旋机液压缸系统液压动力单元共用。在液压缸控制上，每套液压缸的有杆腔和无杆腔出口都安装有1套节流阀装置，使用进油节流调速的方式控制液压油的流量，其目的是确保液压缸进油腔内形成一定的背压，避免液压缸在满载荷动作时发生失控。

为了实现管片起升或下降过程中的安全控制，在每套液压缸的控制回路上安装1套三位四通的电磁换向阀。正常情况下，当无线遥控器控制2套液压缸的A路电磁阀位同时得电时，左右液压缸同时进行伸出动作，当控制B路电磁阀位得电时，左右液压缸同时进行回缩动作；

而当非正常情况下出现左右液压缸动作不同步时，操作人员可以利用三位四通电磁换向阀切断左右液压缸A路或B路的同步控制，单独控制左右液压缸的伸出或回缩动作，以此调节液压缸的伸缩长度，修正左右液压缸至相同伸缩长度，以此控制平衡梁的平衡升降。

 

 

 

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